Sbor dobrovolných hasičů v Jasenné byl založen r.1878 a je pravděpodobné, že již od svého počátku měl svůj prapor. Pamětní kniha sboru pochází z r.1928. Zápisy z let 1878-1927 jsou sestaveny jako přehled činnosti z těchto let.
Není možno říci, že prapor pochází z určitého roku. Jeho historii a data na něm uvedená, nám poodhaluje již zmíněná pamětní kniha sboru, z níž vyjímáme tyto části zápisů: „Roku 1883 posvěcen nový prapor sboru dobrovolných hasičů, při kterém stály kmotrami paní říd. Kateřina Vítová a paní Kateřina Dušková.“
Další zápis uvádí: „V roce 1913 dne 8.června posvěcen nový prapor, jelikož starý byl již sešlý. Kmotry praporu stály pí. Marie Samková a pí. Marie Holečková. Prapor posvětil při polní mši před školou zdejší důst. Pán a čestný člen dobrov. Hasičů Jaroslav Horák.“ Další zápis z r.1931 uvádí: „Dne 9.srpna pořádána slavnost „rozvinutí praporu.“ Prapor starý byl znovuzřízen firmou J.Vend z Jablonné. Ze starého praporu přeneseny znaky na prapor nový. Kmotrovstvím laskavě posloužili pí Marie Samková a Anna Holečková.“
Z těchto zápisů je možno dovodit tyto závěry:
1) vyobrazení patrona hasičů sv.Floriána a znaky pochází z r. 1913 a podklad (látka) jsou z roku 1931.
2) podklad (látka) pochází z r.1931 ale vyobrazení a znaky byly vytvořeny již r.1883 nebo i dříve (r.1878)a přenášeny na podklady, podobně jako r.1931
K praporů přináleží dvě šerpy stráže praporu. O nich však pamětní kniha neuvádí žádné poznámky a nemůžeme tak určit jejich stáří.
V roce 1998 prováděli nejnutnější opravy a čištění pracovníci okresního muzea v Náchodě.
V roce 2022 provedla firma Velebný a family z Kostelce nad Orlicí celkovou renovaci praporu.
Na výborové schůzi v červnu 2021 byl přednesen návrh na zřízení nového praporu a již v červenci jej výbor odhlasoval. Ve výběru na výrobce zvítězila firma Velebný a family z Kostelce nad Orlicí. Udělali předběžný návrh praporu a cenovou nabídku. Výbor ji odsouhlasil a tak proběhla další jednání o jeho konečné podobě. Ta byla schválena na počátku podzimu. Prapor měl být hotov do konce roku 2021 a předveden na výroční valné hromadě, v lednu. Výroba se protáhla o 2 měsíce až do roku 2022. To však nevadilo, jelikož byla posunuta i valná hromada. Nový historický prapor byl převzat 1. 3. 2022.